MKSO01004 - DSP-2 program�tor

Charakteristika

Autonomn� program�tor/tester serv MKS s roz���en�mi mo�nostmi programov�n�. D�ky dotykov�mu displeji m�te k dispozici n�stroj pro programov�n� a testov�n� s komfortn� obsluhou pou�iteln� kdykoliv a kdekoliv. Servo je p�i programov�n� nap�jeno z p�ij�ma�ov�ho akumul�toru p�ipojen�ho k program�toru (5,1-15 V dle typu serva a jeho provozn�ho nap�t�). V�echny parametry se nejprve nastav� na displeji DSP-2 a n�sledn� nahraj� do va�eho serva. Program�tor tak� m��e pracovat jako servotester s volitelnou opakovac� frekvenc� pou�iteln� pro v�echna serva - analogov� i digit�ln�, s neutr�lem 1,5 ms i �zkop�smov� 760 �s. M��e tak� m��it ���ku puls� ��d�c�ho sign�lu pro klasick� serva (PWM) na kan�lov�ch v�stupech p�ij�ma��.

Podm�nky pro pou�it� program�toru

• Nap�jen� pro programov�n�: 5,1-15,0 V (NUTNO pou��t zdroj s nap�t�m odpov�daj�c�m programovan�mu servu)
• Nap�jen� pro testov�n�: 3,0-15 V (NUTNO pou��t zdroj s nap�t�m odpov�daj�c�m testovan�mu servu)
• Kompatibiln� serva pro programov�n�: programovateln� digit�ln� serva MKS; dle typu serva lze nastavovat Norm�ln� nebo Pokro�il� funkce
• Kompatibiln� serva pro testov�n�: analogov� i digit�ln�, s neutr�lem 1,5 ms i �zkop�smov� 760 �s

Norm�ln� (standardn�) programovateln� funkce
Neutral (Neutr�l): Nastavuje ���ku ��d�c�ch impuls� v neutr�lu/st�edov� poloze serva.
Max_PWM (Max. ���ka impulsu): Horn� hranice ���ky ��d�c�ch impuls� a tomu odpov�daj�c� velikost v�chylky serva bude omezena touto hodnotou.
Min_PWM (Min. ���ka impulsu): Spodn� hranice ���ky ��d�c�ch impuls� a tomu odpov�daj�c� velikost v�chylky serva bude omezena touto hodnotou.
Reverse (Reverzace): Obrac� smysl v�chylky serva.
Dead_Band (P�smo necitlivosti): ���ka p�sma necitlivosti ud�v� velikost zm�ny ���ky impuls� ��d�c�ho sign�lu, p�i n� je�t� nedoch�z� ke zm�n� polohy v�stupn� h��dele/p�ky serva.
CMD_Lost (Zapnout Fail-safe): V p��pad� ztr�ty ��d�c�ho sign�lu servo p�ejde do p�ednastaven� nouzov� polohy odpov�daj�c� hodnot� �CMD_Position� (Nouzov� v�chylka).
CMD_Position (Nouzov� v�chylka): Je-li zapnuta volba �CMD_Lost� (Zapnout Fail-safe), nastavuje nouzovou v�chylku serva v p��pad� ztr�ty sign�lu
CMD_Time (Vy�k�vac� doba): Servo p�ejde na nouzovou v�chylku �CMD_Position� po uplynut� �asu �CMD Time� (Vy�k�vac� doba) v p��pad� ztr�ty sign�lu

Pokro�il� programovateln� funkce
Stejn� jako Norm�ln� funkce a nav�c:
Soft_Start (M�kk� start): Po zapnut� nap�jen� servo p�ech�z� pomalu do v�choz� pozice odpov�daj�c� ��d�c�mu sign�lu.
L_Angle (�hel vlevo): Max. velikost v�chylky serva vlevo.
R_Angle (�hel vpravo): Max. velikost v�chylky serva vlevo.
Servo_Power (Max. z�b�r): M�ra z�b�ru motoru bude omezena touto hodnotou - omezuje max. v�kon motoru serva.
Speed_Enable (Nastaviteln� rychlost): Umo��uje omezen� rychlosti serva.
Speed_Limit (Omezen� rychlosti): Nastavuje omezen� rychlosti serva.
Lock (Uzamknout): Nastaven� chov�n� serva, pokud nedost�v� ��d�c� sign�l - Udr�uje pozici odpov�daj�c� posledn�mu p�ijat�mu sign�lu / Motor je voln�, servo neudr�uje ��dnou pozici.
Boost (Rozb�h): S�la motoru p�i rozb�hu z klidu. ��m v�t�� hodnota, s t�m v�t�� silou se motor rozb�h�.

Re�im servotesteru
V re�imu servotesteru umo��uje DSP-2 d�ky nastaviteln� opakovac� frekvenci testovat serva prakticky v�ech typ�: analogov� (pouze p�i 50 Hz), digit�ln� p�i 50-333 Hz a �zkop�smov� digit�ln� p�i 500-560 Hz.

Sada program�toru obsahuje: program�tor DSP-2, stylus, propojovac� kabel JR/JR, n�vod.

Nie s� k dispoz�ci� �iadne parametre produktu

Fotogal�ria